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传统的反馈控制很像倒着跑的跑步者。如果不看前方的赛道,倒跑的跑步者必须完全依靠后方的视野来确定前进的位置。向后看时,跑步者只能通过在边缘线越来越近时调整左右位置来保持在赛道上。如果跑步者走得太快,在应用程序进行修正之前,跑步很容易就跑出界。...
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有很多人不清楚工业机器人、PLC与自动化之间复杂的“三角”关系,今天就在这里给大家科普一下。当然在讲他们的关系之前,需要先了解一下他们本身的概念。
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:城市污水处理技术作为环境学科的一个分支 ,就我国目前的状况来看, 整体上已有了很大的进步 ,但还落后于我国城市发展的水平。近些年来, 虽然研究 、开发了一些设备和工艺 ,但总体上主要是借鉴和引进国外的一些先进工艺、经验和设备。以前运用较多...
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1.活性污泥有效运行的基本条件 2.MLSS 3.MLVSS 4.污泥沉降比SV 5.污泥容积指数SVI 6.SOUR比耗氧速率 7.BOD污泥负荷率 8.污泥龄Vc 9.污泥回流比R 10.水力停留时间HRT 11.B...
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一、绝缘距离 二、爬电距离 三、五防连锁功能 四、防护等级 五、动稳定 六、温升
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